FFT GYRO

Platform for research and development with Drones

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Develop and implement your own new flight control alghoritm faster

The FFT GYRO system is an economical safe test bed that helps to understand, develop and implement control laws for flight dynamics of vertical takeoff and landing vehicles without putting at risk the equipment. It can be connected to MATLAB / Simulink to accelerate the test and implementation of the algorithms.

Gyroscopio_V2

Next-generation virtual reality

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External measurement with high precision of Euler Angles.

Simulation of external forces

Web and Mobile Development

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Project Strategy

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Rebuilt from the inside out

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Fully Customizable

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Unlimited Upgrades

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Innovative controllers to match

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"En nuestro grupo trabajamos con cuadrirrotores desde diferentes aspectos de Sistemas de Control donde hemos hecho diferentes desarrollos. Con el FFT-Gyro actualmente hemos estado trabajando en la validación experimental de algoritmos de detección de fallas en sensores y actuadores cuadrirrotores. El sistema nos ha ayudado mucho ya que se pueden "volar" los UAV en el laboratorio y cuenta con un sistema de adquisición de datos y software fáciles de usar que nos permiten enfocarnos en nuestros algoritmos y no consumir tiempo en otros aspectos prácticos. Por parte de Eureka, hemos recibido un soporte técnico efectivo y la nueva versión del FFT-Gyro ya incluye mejoras basadas la retroamimentación que les hemos hecho. Los resultados de nuestro trabajo se encuentran en revisión en revistas de alto impacto."
Dr. Guillermo Valencia-Palomo
Profesor-Investigador

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